随着技术的进步，机械臂在流水线、装配、焊接和餐饮等行业应用越来越。基于各行业的特点，针对机械臂的某些性能需要满足不同的需求。餐饮行业常用的是协作机器人，通常对于机械臂的防水防尘有较高的要求。由于协作机械臂的关节接口部分存在着相对运动，是密封效果薄弱的部位。因此，要保持关节接口在装配后满足密封条件，需要根据实际情况对结合部位进行结构设计，因此，机械臂关节接口之间的密封性好坏直接影响着整机的密封性能。因此，亟需一种机械臂关节结构及其安装方法以及机械臂以解决上述技术问题。技术实现要素：本发明的目的在于提出一种机械臂关节结构，密封效果好，能够对机械臂的关节接口处实现良好的防尘和防水效果。为达此目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供一方面一种机械臂关节结构，包括：关节，包括关节本体和设置在所述关节本体一端面的中部的环形连接部，第二关节，包括第二关节本体和设置在所述第二关节本体一端面的中部的连接凸起，所述连接凸起能够与环形连接部可拆卸连接。 机械臂安全可靠，如东大元用心制造。上海仓储物流机械臂智能控制型
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套设在所述环套基体上，所述弹性环套的端与所述第二关节本体的端面抵压，所述弹性环套的第环套基体本体，所述弹性环套套设在所述环套基体本体外侧；端面抵压部，设置在所述环套基体本体的端，所述端面抵压部的远离所述环套基体本体的端面上开设有环形槽，所述o型圈局部位于所述环形槽内，所述弹性环套的端与所述第二关节本体抵压，所述弹性环套的第二端与所述端面抵压部抵压。推荐地，所述弹性环套包括：弹性环套本体，套设在所述环套基体上并与所述端面抵压部抵压；抵压块，设置在所述弹性环套本体远离所述端面抵压部的一端，所述抵压块的一端与所述环套基体的第二端抵接，所述抵压块的另一端与所述第二关节本体抵压。本发明另一的目的在于提出一种对上述的机械臂关节结构的安装方法，能够实现对上述的机械臂关节结构的安装。
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂的工作过程中电动控制器是机械臂的控制端，但是目前的控制器一般是固定不动的，给使用者的使用和日常维护带来不便，而且控制器的角度无法调节，难以满足使用者的需要，为此提出一种既方便使用者的日常维护和使用，也能对操作角度进行调节的电动控制器来解决此问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种控制机械臂的电动控制器，具备既方便使用者的日常维护和使用，也能对操作角度进行调节的，解决了目前的控制器一般是固定不动的，给使用者的使用和日常维护带来不便，而且控制器的角度无法调节，难以满足使用者的需要的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种控制机械臂的电动控制器，包括固定夹和控制器本体，所述固定夹的右侧栓接有连接板，所述连接板前侧和后侧的顶部分别栓接有铰杆和第二铰杆，所述铰杆位于第二铰杆的前侧，所述连接板通过铰杆和第二铰杆铰接有安装板，所述安装板与控制器本体卡接，所述安装板后侧的顶端栓接有限位机构，所述安装板的内部内嵌有卡接机构。我们的机械臂具有出色的灵活性和适应性，能够轻松集成到您的现有系统中。
针对机械臂的某些性能需要满足不同的需求。餐饮行业常用的是协作机器人，通常对于机械臂的防水防尘有较高的要求。由于协作机械臂的关节接口部分存在着相对运动，是密封效果薄弱的部位。因此，要保持关节接口在装配后满足密封条件，需要根据实际情况对结合部位进行结构设计，因此，机械臂关节接口之间的密封性好坏直接影响着整机的密封性能。因此，亟需一种机械臂关节结构及其安装方法以及机械臂以解决上述技术问题。技术实现要素：本发明的目的在于提出一种机械臂关节结构，密封效果好，能够对机械臂的关节接口处实现良好的防尘和防水效果。为达此目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供一方面一种机械臂关节结构，包括：关节，包括关节本体和设置在所述关节本体一端面的中部的环形连接部，第二关节，包括第二关节本体和设置在所述第二关节本体一端面的中部的连接凸起，所述连接凸起能够与环形连接部可拆卸连接，所述连接凸起插入所述环形连接部内形成连接部；环套基体，套设在所述连接部的外侧；o型圈，设置在所述环套基体一端并与所述关节本体的端面抵压；弹性环套。如东大元机械臂，提升工厂自动化水平。江苏自动化机械臂焊接机器人
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