这两年机器人相关领域发展迅速,机器人的应用也不断在扩大,根据GGII发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》,2025年全球人形机器人市场销量预计达到1.24万台,市场规模达63.39亿元;到2035年,这一数字将飙升至500万台以上,市场规模突破4000亿元。机器狗、机器狼成为战场的强力辅助;在工业领域,机器人为工业4.0注入灵魂;在日常生活领域,机器人也实现着从陪伴到导盲的品类爆发。与此同时,与机器人配套的相关设备传感器也迎来了关键的突破。稳定500K带宽的远程控制技术。成都窄带高清视频技术
远程控制技术中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。通过慧视光电国内前列的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的体验。 成都强兼容视频技术LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块是仿生机器人配套的天花板。
整个LLSM流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体,有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关,在我司进行产品选择开发的过程中,MIPI工业相机SC130GS,表现的很出色,在不断的测试中,电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下,相机帧率为60fps时,传输延迟在50~65ms左右;相机帧率为120fps时,传输延迟在40~55ms左右;相机帧率在240fps时,传输延迟比较低可达30ms左右。使用者可以根据需求选择不同的方案。
定期的自然资源生态巡护是维护生态平衡、实现可持续发展的重要措施,随着保护工作的不断深入,由于巡护地面积大、不集中等特点暴露出的传统巡护模式效率低下、成本高的问题。在无人机广泛应用的当下,用无人机代替人工进行巡护的方法,更加高效和精细,有效弥补了传统模式的不足。无人机搭载激光雷达、图像处理模块、双光吊舱等载荷,能够实现对矿区的昼夜不间断巡检,通过AI算法的赋能,实时监测矿区上人员、车辆的活动,及时发现并跟踪非法开采等行为。相比于传统的人工巡检,无人机更加机动高效,发现问题后的反应速度更快。将有效地改善“人在回路”操控的实时性、提高作战效能。
对无人装备的远程控制,延时时间是一个较为关键的指标,延时时间直接关系到装备的综合性能。如果在有干扰或环境影响较大的情况下,例如强电磁、烟、雾等,视频传输带宽也会受到很大的影响,严重影响视频的质量和流畅性。传统解决方案,不能同时兼顾低带宽和低延时这两个关键指标,慧视光电经过多年努力,反复验证,推出了RK388系列Viztra-HE030图像处理板+低带宽、低延时的解决方案,兼顾远程可视化控制模块和图像传输模块,助力无人装备技术升级。小型化、低功耗设计。成都窄带高清视频传输工具
视频的高效压缩能够减少存储视频所需空间。成都窄带高清视频技术
机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。除此之外,模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中,能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。成都窄带高清视频技术
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